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工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。?
??? 廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強(qiáng)度、提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。


??? 一、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀及國內(nèi)外發(fā)展的趨勢
??? 工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(UNECE)和國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計，世界機(jī)器人市場前景看好，從20世紀(jì)下半葉起，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004年增長率達(dá)到創(chuàng)記錄的20％。
??? 二、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛
??? 隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范圍還在不斷地擴(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。此外，在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多，如無人偵察機(jī)(飛行器)、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。


??? 三、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢
??? 工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了社會各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。
??? 1、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢
??? 從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合
技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。
??? 2、工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢
??? 據(jù)UNECE/IFR預(yù)測，至2007年，全球新安裝機(jī)器人的數(shù)量將從2003年的81800套增至2007年的106000套，年平均增長7%。其中，日本2003-2007年工業(yè)機(jī)器人的銷售將從2003年的31600增長至2007年的41000套；歐洲2003-2007年工業(yè)機(jī)器人將從2003年的27100套增長至2007年的34000套；北美2003-2007年工業(yè)機(jī)器人市場每年平均增長5.8%，至2007年將增長到16000套。


??? 四、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式的探討
??? 縱觀世界各國在發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過程，可歸納為三種不同的發(fā)展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式：
??? 1、日本模式
??? 此種模式的特點(diǎn)是：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機(jī)器人制造廠商以開發(fā)新型機(jī)器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，并由其子公司或社會上的工程公司來設(shè)計制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng)，并完成交鑰匙工程；
??? 2、歐洲模式
??? 此種模式的特點(diǎn)是：一攬子交鑰匙工程。即機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計制造，全部由機(jī)器人制造廠商自己完成；
??? 3、美國模式
??? 此種模式的特點(diǎn)是：采購與成套設(shè)計相結(jié)合。美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)需要時機(jī)器人通常由工程公司進(jìn)口，再自行設(shè)計、制造配套的外圍設(shè)備，完成交鑰匙工程。
??? 五、機(jī)器人在我國的前景
??? 應(yīng)該說中國是最需要又最不需要機(jī)器人的國家。中國人口眾多，勞動力資源豐富且廉價，從這一層面來說，用一個貴而笨重的機(jī)器人還不如雇一個人來的便宜。但是我國要做世界強(qiáng)國就必須用最少的資源做更多的事，我們的企業(yè)必須盡可能的采用高新技術(shù)來更高效率的生產(chǎn)，以高競爭力取勝，這就需要很多的機(jī)器人，而人是沒有機(jī)器人所具備的精確率，準(zhǔn)確率和高效率的。發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，可能會有人失業(yè)，但創(chuàng)造的就業(yè)機(jī)會更多，社會所得的利益也會更多。我相信在不久的將來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會如同汽車一樣成為國家的經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，美國是"汽車上的國度"，中國可以成為"站在機(jī)器人肩膀上的國家"。

【文/姚秀娟 圖/網(wǎng)絡(luò)?責(zé)任編輯/王榮輝】

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